建設(shè)背景
在國家“兩化 ”深度融合的政策要求下 ，智慧礦山建設(shè)趨勢既是世界能源科技的發(fā)展趨勢，也是國家能源結(jié)構(gòu)升級調(diào)整的需要。全面建成安全綠色、高效智能礦山技術(shù)體系，實(shí)現(xiàn)礦山安全綠色、高效智能生產(chǎn)。
在國家“兩化 ”深度融合的政策要求下 ，智慧礦山建設(shè)趨勢既是世界能源科技的發(fā)展趨勢，也是國家能源結(jié)構(gòu)升級調(diào)整的需要。全面建成安全綠色、高效智能礦山技術(shù)體系，實(shí)現(xiàn)礦山安全綠色、高效智能生產(chǎn)。
基于視頻孿生時(shí)空承載平臺構(gòu)建礦山實(shí)景三維場景，搭建可視化承載底座
實(shí)現(xiàn)礦山業(yè)務(wù)智慧化聯(lián)動(dòng)閉環(huán)、實(shí)時(shí)實(shí)景一體化聯(lián)動(dòng)處置，全面實(shí)現(xiàn)礦山業(yè)務(wù)高效化、便捷化、精準(zhǔn)化、科學(xué)化管理。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)實(shí)景視頻孿生，多子系統(tǒng)打通，區(qū)域資源整合優(yōu)化，部門協(xié)作聯(lián)動(dòng)賦能，常態(tài)治理智能輔助應(yīng)急處置決策支持，治理經(jīng)驗(yàn)工業(yè)經(jīng)驗(yàn)等知識沉淀積累。
依托視頻孿生平臺，以三維數(shù)字化的礦山為空間框架，匯聚承載礦山安全管理端全要素?cái)?shù)據(jù)，實(shí)時(shí)傳輸?shù)V山各類監(jiān)測、監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，將地面、井下，人員、設(shè)備、環(huán)境、工況等靜態(tài)與動(dòng)態(tài)信息統(tǒng)一配準(zhǔn)于礦山三維集成模型中，實(shí)現(xiàn)集成可視化與綜合分析,供礦山生產(chǎn)組織、安全監(jiān)管與指揮調(diào)度人員的日常使用，實(shí)現(xiàn)礦山的管控一體化和決策可視化。 輔助管理者全面掌控礦山生產(chǎn)運(yùn)行態(tài)勢，實(shí)現(xiàn)人、事、物統(tǒng)一管理。數(shù)據(jù)共享、實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)、全面高效的綜合管控與業(yè)務(wù)處理能力。
（1）搭建礦山三維可視化場景
通過視頻孿生平臺數(shù)據(jù)底座，構(gòu)建三維立體的礦山1:1視頻孿生場景，主要包括礦山、設(shè)備設(shè)施等要素。系統(tǒng)默認(rèn)采用人工建模方式，完成礦山場景全要素三維模型的構(gòu)建和全要素?cái)?shù)據(jù)的三維可視化直觀呈現(xiàn)，全方位立體直觀展示礦山整體環(huán)境，實(shí)現(xiàn)場景瀏覽與控制。
（2）礦山地質(zhì)保障一張圖
（1）綜采面全景視頻拼接融合
利用全景視頻拼接融合技術(shù)，針對綜采面進(jìn)行全景視頻覆蓋，并進(jìn)行一張圖拼接融合，實(shí)現(xiàn)綜采面實(shí)景視頻的連貫瀏覽，多路視頻拼接瀏覽，重點(diǎn)區(qū)域一點(diǎn)即視，生產(chǎn)數(shù)據(jù)一體化掌控，異常情況及時(shí)發(fā)現(xiàn)與研判，全面提高安全生產(chǎn)和工作效率。
（2）設(shè)備狀態(tài)三維可視化呈現(xiàn)及告警及時(shí)處置
針對礦山設(shè)備進(jìn)行三維建模，在礦山三維場景中直觀展示設(shè)備分布和外觀，設(shè)備位置直觀掌控，礦山設(shè)備高詢、設(shè)備屬性便捷查看，聯(lián)動(dòng)設(shè)
備監(jiān)測數(shù)據(jù)，場景中直觀展示設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，設(shè)備異常及時(shí)發(fā)現(xiàn)并精準(zhǔn)定位， 聯(lián)動(dòng)現(xiàn)場視頻實(shí)景瀏覽，聯(lián)動(dòng)設(shè)備資料科學(xué)研判，幫助管理者
便捷、高效開展設(shè)備運(yùn)維。
（1）生產(chǎn)態(tài)勢管理
基于視頻孿生引擎，在煤礦三維場景中對整個(gè)主運(yùn)環(huán)境進(jìn)行實(shí)景三維構(gòu)建，直觀還原主運(yùn)礦坑結(jié)構(gòu)、設(shè)備分布等。利用AI識別算法， 實(shí)現(xiàn)對主運(yùn)過程中煤量、煤流速度、膠帶運(yùn)輸機(jī)空載等進(jìn)行自動(dòng)識別，并基于三維場景實(shí)現(xiàn)對主運(yùn)生產(chǎn)態(tài)勢的三維可視化聯(lián)動(dòng)管理。一張圖直觀展示輸 煤態(tài)勢，皮帶機(jī)空載及時(shí)報(bào)警，煤流雜物智能提醒，基于場景精準(zhǔn)定位，輔助實(shí)現(xiàn)主運(yùn)過程的降本增效管理。
（2）安全識別管理
基于視頻孿生引擎，在煤礦三維場景中對整個(gè)主運(yùn)環(huán)境進(jìn)行實(shí)景三維構(gòu)建，直觀還原主運(yùn)礦坑結(jié)構(gòu)、設(shè)備分布等。利用AI識別算法， 實(shí)現(xiàn)對主運(yùn)的整體過程進(jìn)行安全識別， 基于三維場景實(shí)現(xiàn)對安全事件的三維可視化聯(lián)動(dòng)管理。發(fā)生安全預(yù)警事件時(shí)，系統(tǒng)及時(shí)提醒，場景中直觀標(biāo)注，并聯(lián)動(dòng)場景定位，聯(lián)動(dòng)打開現(xiàn)場視頻，顯示周邊工作人員位置， 一鍵進(jìn)行廣播喊話等，實(shí)現(xiàn)安全事件的及時(shí)發(fā)現(xiàn)、快速定位、精準(zhǔn)研判和高效處置。
（3）人員行為管理
利用AI識別算法，對主運(yùn)過程中的人員行為進(jìn)行安全識別， 基于三維場景實(shí)現(xiàn)對人員風(fēng)險(xiǎn)行為的三維可視化聯(lián)動(dòng)管理，保障人員安全。 當(dāng)識別到人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域、人員乘坐皮帶、人員異常（危險(xiǎn)）行為時(shí)， 系統(tǒng)及時(shí)報(bào)警，并聯(lián)動(dòng)場景快速定位，彈出現(xiàn)場監(jiān)控視頻畫面，幫助管理人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)和精準(zhǔn)研判。可聯(lián)動(dòng)現(xiàn)場廣播與現(xiàn)場通話或調(diào)度周邊人員，提升處置效率。同時(shí)，可提供歷史回溯依據(jù)， 為人員安全保障、人員監(jiān)督管理等提供智慧化管理手段。
（4）皮帶聲紋監(jiān)測報(bào)警可視化定位與處置
系統(tǒng)接入音頻檢測系統(tǒng)數(shù)據(jù)，通過聲紋傳感器不斷監(jiān)聽托輥狀態(tài)和皮帶運(yùn)行過程， 并對異常情況進(jìn)行及時(shí)報(bào)警，可以聯(lián)動(dòng)三維場景進(jìn)行快速定位異常部位，點(diǎn)檢員派遣機(jī)器狗前往處置。系統(tǒng)接入機(jī)器狗數(shù)據(jù)，在場景中直觀展示機(jī)器狗實(shí)時(shí)位置，動(dòng)態(tài)掌控機(jī)器狗巡檢過程，便捷查看機(jī) 器狗回傳視頻圖像和識別結(jié)果， 實(shí)現(xiàn)皮帶異常的及時(shí)發(fā)現(xiàn)、精準(zhǔn)研判和高效處置，提升對皮帶的運(yùn)維能力。
（5）沉浸式實(shí)景可視化巡檢
針對皮帶通廊場景，通過安裝攝像機(jī)，實(shí)現(xiàn)通廊內(nèi)部的實(shí)景視頻監(jiān)控，并利用視頻融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)視頻與通廊場景的一體化融合， 可在場景中規(guī)劃巡檢路徑，實(shí)現(xiàn)通廊內(nèi)部的自動(dòng)化巡檢，巡檢過程中聯(lián)動(dòng)視頻同步瀏覽。結(jié)合通廊內(nèi)部AI識別數(shù)據(jù)、設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)、異常報(bào)警數(shù)據(jù)等，實(shí)現(xiàn)通廊內(nèi)部整體態(tài)勢的高效掌控，提升巡檢效率，降低巡檢成本。
重點(diǎn)區(qū)域車間視頻融合
通過視頻孿生平臺，接入視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)， 并利用三維視頻融合技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)多路視頻畫面與車間、堆場、井上和井下等三維場景的深 度融合瀏覽。根據(jù)攝像機(jī)真實(shí)覆蓋區(qū)域，對攝像機(jī)畫面進(jìn)行矯正、拼接，然后將視頻畫面與三維場景融合為一，實(shí)現(xiàn)融合區(qū)域三維全景實(shí) 時(shí)動(dòng)態(tài)掌控。
視頻融合應(yīng)用，顛覆傳統(tǒng)監(jiān)控瀏覽方式， 解決傳統(tǒng)監(jiān)控視頻位置分布不明確、畫面分散不直觀等問題。融合視頻與場景一體化瀏覽， 可隨場景進(jìn)行360旋轉(zhuǎn)、縮放等操作，支持手動(dòng)、自動(dòng)等多種觸發(fā)播放模式，幫助礦山工作人員便捷、直觀、高效掌控礦山實(shí)景態(tài)勢。
礦山車輛調(diào)度管理
融合人員定位數(shù)據(jù)，三維空間場景中實(shí)時(shí)展示工作人員健康狀態(tài)與工作位置， 基于視頻分析，對人員越界等危險(xiǎn)行為進(jìn)行告警提示，并與三維空間聯(lián)動(dòng)，直觀掌控工作人員狀態(tài)，對工作人員健康情況、工作情況監(jiān)測監(jiān)督， 提升工作效率，保障人員安全。
某化工園區(qū)視頻孿生平臺
實(shí)景數(shù)字孿生場景中整合各業(yè)務(wù)系統(tǒng)信息資源，對電廠內(nèi)各物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)進(jìn)行三維可視化展現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)企業(yè)、人員、車輛、重點(diǎn)項(xiàng)目、危險(xiǎn)源、應(yīng)急事件、應(yīng)急資源的全面監(jiān)控，構(gòu)建數(shù)字孿生應(yīng)急指揮一張圖，為用戶提供全域通聯(lián)、 全時(shí)智識、全員協(xié)同、全態(tài)把握、全局指揮的應(yīng)急管理體系，輔助應(yīng)急部門綜合掌控大范圍區(qū)域安全態(tài)勢。
